fanuc数控系统

FANUC数控系统以其高质量、低成本、高性能、较全的功能及适用于各种机床和生产机械等特点，在市场的占有率远远超过其他的数控系统。
       FANUC 0系列分别有A、B、C、D等产品，各产品又有不同。在这四种产品中，目前我国使用zui多的是普及型FANUC 0-D和全功能型FANUC 0-C两个系列。
       FANUC 0系统由数控单元本体，主轴和进给伺服单元以及相应的主轴电动机和进给电动机、CRT显示器、系统操作面板、机床操作面板、附加的I／O接口板、电池盒和手摇脉冲发生器等部件组成。
       FANUC数控系统中的FANUC 0系统的CNC单元为大板结构。基本配置有主印制电路板（PCB）、存储器板、图形显示板、可编程序机床控制器板（PMC-M）、伺服轴控制板、I／0接口板、子CPU（中央处理器）板、扩展的轴控制板、数控单元电源和DNC控制板。各板插在主印制电路板上，与CPU的总线相连。
FANUC 0系统基本轴控制板（AXE）与伺服放大器、伺服电动机和编码器等控制单元的连接，如图6-16所示。M184～M199为轴控制板上的插座编号，其中M184、M187、M194、M197为控制器指令输出端；M185、M188、M195、M198是内装型脉冲编码器输入端，在半闭环伺服系统中为速度／位置反馈，在全闭环伺服系统中作为速度反馈；M186、M189、M196、M199只作为在全闭环伺服系统中的位置反馈，可以接分离型脉冲编码器或光栅尺。H20表示20针HONDA插头，M表示“针”，F表示“孔”。如果选用编码器，CPA9端接相应电池盒。

    FANUC数控系统中FANUC 0i系统与FANUC 16／18／21等系统的结构相似，均为模块化结构。主CPU板上除了主CPU及外围电路之外，还集成了FROM&sRAM模块、PMC控制模板、存储器和主轴模块及伺服模块等。其集成度较FANuc 0系统的集成度更高，因此FANUC 0i系统控制单元
的体积更小，便于安装排布。
    FANUC 0i系统由主板和I／0两个模块构成。主板模块包括主CPU、内存、PMC控制、I／0 link控制、伺服控制、主轴控制、内存卡I／F、LED显示等；I／O模块包括电源、I／0接口、通信接口、MDI控制、显示控制、手摇脉冲发生器控制和高速串行总线等。各部分与机床和
外部设备通过插槽或插座连接。
    FANUC 0i系统各部件的连接。系统输入电压为DC24 V±2．4 V，电流约7 A，伺服电动机和主轴电动机为AC200 V（不是220 V，其他系统如FANUC 0系统，系统电源和伺服电源均为AC200 V）输入。这两个电源的通电及断电顺序是有要求的，不满足要求会出现报警或损坏驱动放大器，其原则是要保证通电和断电都在CNC的控制之下。

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